一句话答案：水下推进器舱体是承压部件，电机舱或轴封处泄漏会直接导致电机进水损坏。用 CTS Sentinel I28 多功能检漏仪，可在同一台仪器内串联多段压力测试，对舱体静密封与轴系动密封分别判定。
长期浸水工况下，舱体焊缝、轴封与电缆出口都需要严格判定
电机轴依靠机械密封或唇形密封隔离水与绕组，该处缺陷在静态下往往不明显。
端盖密封属于静态泄漏，轴封与旋转工况下的接触状态相关，笼统测总泄漏量无法定位。
水下设备按设计耐压等级工作，密封余量需要分级加压验证，单点压力不足以说明问题。
密封部位：舱体端盖与筒体的端面密封或 O 型圈、电机轴的机械密封或唇形密封、线缆出口与灌胶面、接插件与壳体的结合面。泄漏后果：进水导致电机绕组短路、驱动板与控制器损坏；深水作业中密封失效往往在任务中途暴露，回收与维修成本极高。
为什么这里必须多方法串联。 舱体端盖属于静密封，只要在保压中不出现持续压降即可判定；电机轴的机械密封或唇形密封属于旋转动密封，其泄漏与实际转速、介质压力、唇口贴合状态相关，静态下的表现并不能代表旋转工况。若把两者合并成一次整体检测，总泄漏表现里既有端盖的贡献也有轴封的贡献，缺陷落在哪一处无法分辨，返修只能整机拆解。更关键的是，水下设备的密封余量需要按设计耐压等级分级验证——只在单一压力点检测，那些只在较高压差下才显现的密封缺陷会被放过。把多段程序串在同一台仪器内，先判端盖静密封，再判轴封与线缆灌胶区，缺陷位置与失稳次序都能看出来。
先在静态下判定轴端密封区域是否满足判据，作为出厂过程控制项；对动密封的完整评价需结合旋转工况试验，两组判定可编排在同一台仪器的序列中。
分级加压能观察密封在不同压差下的表现，暴露只在较高压差下才出现的缺陷，也便于定位究竟是端盖密封还是轴封先失稳，返修更有针对性。
不需要。I28 在同一台仪器内串联多段测试程序，静密封与轴封区域分别判定并记录，减少二次装夹与工序间转运，结果也便于按工件逐台对应并追溯。
因为两者的失效机理和判据不同。合并检测只能得到一个总泄漏表现，分不清问题出在端盖还是轴封，返修方向不明。I28 把静密封与轴封区域编成不同段落分别判定并记录，还能配合分级加压观察失稳次序。
水下推进器舱体的重点是静密封与动密封的分段判定。CTS Sentinel I28 的多段串联能力与分级加压程序，适合水下动力设备舱体的出厂密封检验与维修后复检。
